اتصال کیبورد 4*4 به میکروکنترلر AVR

 

در این قسمت ما می خواهیم اتصال صفحه کلید به میکرو کنترلرهای AVR را آموزش دهیم. همان گونه که می دانیم یک پورت میکرو 8 پین دارد و ما اگر بخواهیم به پایه ها کلید وصل کنیم قاعدتا 8 تا کلید می توانیم به آن وصل کنیم برای این که به همین پورت بتوانیم تعداد کلید های بیشتری وصل کنیم اگر کلید ها را به صورت ماتریسی ببندیم می توانیم 16 تا کلید داشته باشیم، برای اینکار کلید ها را به صورت 4 سطر و 4 ستون می بندیم که 4 تا سطر را به 4 تا از میکرو وصل میکنیم و آنها را به صورت خروجی تعریف می کنیم و 4 تا ستون را به 4 تا از پین های میکرو وصل میکنیم و آنها را به صورت ورودی تعریف می کنیم. که در ادامه به توضیح کامل آن می پردازیم:



شرح مدار و برنامه:

در اینجا ما از یک میکرو کنترلر ATMEGA32 استفاده کردیم و به پورت C کیبورد و به پورت A یک LCD وصل کردیم. هدف ما در این مثال این که از کیبورد یک عدد ورودی را دریافت کنیم و روی LCD آن عدد را نمایش دهیم. به پورت C.0 تا C.3 به ترتیب سطر های R1 تا R4 را وصل کردیم و به پورت C.4 تا C.7 به ترتیب ستونهای C1 تا C4 را وصل کردیم و در برنامه سطر ها را به عنوان خروجی تعریف کردیم (یعنی نیبل بالا) و ستون ها را به عنوان ورودی (یعنی نیبل پایین) و برنامه را به شکل زیر نوشتیم:

 

Code
 unsigned char scan[4]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7};

 

ادامه دارد ....


این کد ها به ترتیب از سمت چپ به راست R1 و R2 و R3 و R4 را خاموش (0) می کند. به این صورت که وقتی میکرو زیر برنامه keypad را اجرا می کند CPU با سرعت بسیار بالایی این 4 تا پین را صفر می کند یعنی اینکه برای بار اول R1=0 و بقیه روشن و R2=0 و بقیه روشن و به همین ترتیب تا آخر... حالا فرض کنیم وقتی که R1=0 بوده ما کلید شماره 8 را فشار داده ایم که در این صورت فقط ستون C1 صفر می شود یعنی ستون کلید های شماره 8و5و2و0 و از آن جایی که R1=0 بوده میکرو متوجه می شود که R1=0 بوده و حالا C1=0 شده و تنها کلیدی که در سطر اول و ستون دوم است کلید شماره 8 بود و در نتیجه عدد 8 را به ما بر میگرداند. از متغییر arrkey برای برگرداندن عدد متناظر با کلید فشار داده شده استفاده می شود. و حالا تابع keypad: در این تابع دو متغییر به نام های r,b تعریف شده که از r برای کنترل سطر ها و از b برای کنترل ستون ها استفاده شده. و بعد یک حلقه بی نهایت تعریف شده و تا زمانی که یک کلید فشار داده نشود میکرو در این حلقه می ماند. درون حلقه بی نهایت یک حلقه for نوشته شده که دستورات داخل این حلقه کلا 4 مرتبه تکرار می شود و چون این حلقه for در یک حلقه بی نهایت قرار دارد پس حلقه for نیز بی نهایت اجرا می شود اما هر 4 بار یک بار اجرا می شود و در هر بار از 0 تا 3 می شمارد که در حلقه دستور PORTC=scan[r] هم اجرا می شود که شمارنده حلقه که متغیر r می باشد در آرایه scan قرار می گیرد و از آرایه یک کدی را بر میگرداند و روی پورت قرار می دهید. این کار همان جاروب کردن نیبل بالایی پورت می باشد که R1 تا R1 را یکی یکی صفر می کند و در بالا توضیح دادیم. و در مرحله بعدی گفتیم مقدار اولیه b=4 باشد و بعد از آن 4 شرط قرار دادیم و گفتیم برای فشار داده شدن هر ستون یک مقدار به متغییر b بده تا بعدا بتوانیم توسط آن از میان یک سطر و یک ستون کلید مربوطه را پیدا کنیم، در مرحله بعدی یک شرط نوشتیم و گفتیم اگر متغییر b مخالف با 4 می باشد (یعنی مطمئنا کلیدی فشار داده شده) حالا کلید مربوطه را پیدا کن که ابتدا متغییر r را در 4 ضرب می کند و سپس با عدد درون b جمع می کنیم و حاصل این عملیات اعدادی بین 0 تا 15 می باشد که توسط این اعداد عدد واقعی کلید را از آرایه arrkey برمیگرداند و درون متغییر key قرار می دهید و بعد از آن 4 حلقه بی نهایت برای 4 ستون نوشتیم و به این منظور می باشد که تا وقتی کاربر دستش را روی کلید برنداشته در این حلقه بماند و بعد هم یک تاخیر نوشتیم که این تاخیر هم به عنوان یک لرزه گیر استفاده شده و هم فاصله بین خواندن دو کلید می باشد. و در آخر هم مقدار کلید خوانده شده به تابع توسط دستور return برگشت داده می شود. و در تابع main عدد کلید مربوطه که در متغییر key قرار دارد به صورت یک رشته آماده می شود و بعد هم برای LCD ارسال می شود.


سال1391 ، 7 آذر


کلمات کلیدی
   Word       parameters       model       name space       where       vs2012       UDP       unicode       زلزله        پزشکی       جستجوگر       Components       cash       ss       gallery       EntityValidationErrors       مدیریت گیم نت       قابلیت های html5       صفحات       flash       wimax       WebPart       mozila       sudo       XPRESS       expires       exit       assets       random       mdi       دوربین        PostgreSQL       virtchual       Request Validation       rs232       asp.net webform       year       Theme        vs2005       bmp       kendio       تجارت        dos       فرمول ریاضی در ورد       vmw       virtual       event       TuneUp       databse       2008    

صفحات ما در فیس بوک
Delphi



Google ++

طراحی وب سایتطراحی وب سایت با جدیدترین تکنولوژی های روز

طراحی و پیاده سازی وب سایتهای شخصی و تجاری و اداره ای با جدیدترین تکنولوژی های دنیا
به زبانهای

Asp.net{C#, Vb.Net, J#, Ajax}, Php{Html, Ajax}, js



بهینه سازی صفحات وببهینه سازی صفحات وب برای موتورهای جستجو

بهینه سازی صفحات وب برای موتور های جستجوگر برای افزایش بازدید و معرفی بهتر برای کاربران که به اصتلاح seo نامیده میشود

برنامه نویسیتولید و ساخت نرم افزار

ساخت انواع نرم افزارهی تحت ویندوز و وب و سرور و موبایل و میکروکنترلرها و... ساخت انواع سرویس دهنده های وب و سرور و ... ساخت انواع انالیزگرها و...